西安華恒儀表制造有限公司是主要生產(chǎn)智能孔板流量計,電磁流量計,v錐流量計,污水流量計,蒸汽流量計,空氣流量計的儀表廠家，擁有自主的研發(fā)團隊和生產(chǎn)線?？梢宰灾餮邪l(fā)設(shè)計滿足各行業(yè)、各環(huán)境下的高精度流量計。今天和大家分享一下智能孔板流量計。

　　在科學(xué)試驗和工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會需要對液體、氣體、蒸汽和流漿等物流的流麓進行測量和控制。在種類繁多的流量測量方法和設(shè)備中節(jié)流裝置型流囂計，應(yīng)用十分廣泛。所謂節(jié)流裝置就是在液體管道內(nèi)放置一個元件，從而使流體經(jīng)過它刖產(chǎn)生局部收縮，在元件前后產(chǎn)生壓差，這個壓差的人小能反應(yīng)流超的多少。最常見的節(jié)流裝置有三種，即孔板噴嘴和文丘管。以孔板為例，流體經(jīng)過孔板時，壓力和流速的變化示意在圈Ｉ中。

　　根據(jù)流體力學(xué)的伯努利方程可以推導(dǎo)出容積流量瞬時值與壓差的天系式為下：

　　ａ一流量系數(shù)，它和節(jié)流裝置的形式、取壓方式、孔扳開口截面積與孔板截面積，

　　比ｍ，雷諾數(shù)Ｒｅ等有關(guān)；

　?。逡皇髋蛎浵禂?shù)，它與孔板兩邊壓差△Ｐ和孔扳前壓力Ｐ。之比郵Ｐ／Ｐ．，以及介質(zhì)的等熵指數(shù)有關(guān)：而等熵指數(shù)又是流體溫度、壓力的函數(shù)，對ｊ不可壓縮的流體。常取ｅ＝ｌ

　?。粒淇装彘_口截面積：

　　ＡＰ－－一ｆＬ板前后的壓差：

　?。穑粢豢装迩暗牧黧w密度，與流體的成份、溫度、壓力等凼素有戈：

　　顯而易見?盡管流量Ｍ（或Ｑ）和壓差△Ｐ有嚴(yán)格的解析關(guān)系，但這種關(guān)系的系數(shù)還受溫度、壓力等因素的影響。因而實際應(yīng)用中欲準(zhǔn)確地測量到流體的流最瞬時值，除必須準(zhǔn)確測量△Ｐ之外，還要準(zhǔn)確地測量孔板前壓力Ｐ，和流體溫度ｔ，，然后再進行必要的溫度、壓力補償。目前，節(jié)流裝置無論是孔板式的還是噴嘴式的都早已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了。對于使用者只需根據(jù)現(xiàn)場的使用條件進行適當(dāng)?shù)剡x擇就可以，

　　２流量計的智能化

　?。玻毕到y(tǒng)構(gòu)成

　　早期使用的孔板流量計，都采用模擬式的。這種儀表精度低、維護不便。微處理機技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品性能價格比的不斷提商，使之很快地應(yīng)用到了流量的測量之中。圖２是我們研制的

　　智能式流量計的方框圖。

　　圖中Ｐｔ、ｔ。和△ｐ分別起孔板前端壓力、溫度及孔板兩端的壓差，它們呵以是毫伏級小信號，電可以是變送器輸出的電流信號（０～１０１Ｉ，Ａ或４～２０ｍＡ）；Ａ／Ｄ變換由７１０９擔(dān)任，它是～個１４位雙積分式的數(shù)／模變換器，具有精度高（轉(zhuǎn)換精度為０，０２４４％）、抗干擾能力強（噪聲電

　　平＜１５ｔｌＶ，最人零點點漂移＜ｌｕＶ／“Ｃ）等特＾。

　　8155是一塊多功能外同支持芯片，它具有２，５６×８位靜態(tài)存儲單元，二個可編程的８位Ｉ/０ｎ、一個可編程的６位Ｉ／０口和一個可編程的１４位二進制計數(shù)／定時器。Ａ／Ｄ變換器７１０９輸出的低８位接至８１５５的ＡＩ），商６位接到Ｂ口；Ｂ口還與７１０９的控制端相連，用以控制Ａ／工作。

　　8155上的定時器用來確定計算累積流量的時問問隔，該時間間隔可按削戶要求在小鍵盤上漫定。累積流量是用簡單乘法計算的，即流量瞬時值乘以時間間隔，就是該時間內(nèi)的累積流量（Ａ＝Ｍ。Ｔ），因而時間間隔Ｔ應(yīng)該取得盡量短，以保證在這段Ⅱ寸間內(nèi)流量瞬時值的變化是可以忽略的。

　　8155的并行端口還用以連接ＣＰＵ和微型扣Ｅ機及Ｄ／Ａ變換器，以給出流量瞬時值、累積值、壓力、壓差、溫度、時間等硬拷貝數(shù)據(jù)和用于控制的模擬信號。８２７９芯片是一塊可編程的鍵盤／顯示控制器。小鍵盤的片ｊ途ｔ要是：在初始化時來設(shè)定參數(shù)，這些參數(shù)包括孔板尺寸、流量系數(shù)、束流膨脹系數(shù)、采樣刪問間隔、傳感器或變送器的刻度系數(shù)以及ＰＩＤ控制參數(shù)等等。

　?。玻矐?yīng)用軟件

　　測量和控制程序以及常系數(shù)（不變的）都被同化在即ＲＯＭ中，而象時間、各種鋇４量值、運算ｔ｛１間值和最終結(jié)果等都放?。遥蓿椭?，通常只用ｓ１５５中的ＲＡＭ就可以了。但如果計算流量的系數(shù)變化很多，例如在測量蒸汽流遺時，流量系數(shù)Ｑ、柬流膨脹系數(shù)Ｆ等都和蒸汽狀態(tài)有關(guān)。

　　蒞往要通過查表或計算求得。另外在至ｉ求復(fù)雜的控制時，８ｉ５５的Ｒ州也刈‘能不夠，此時可以另加一片ＲＡＭ。

　　系統(tǒng)運行程序示意在圖３中，程序全部用匯編語言編制，運行十分快捷。

　　系統(tǒng)上電后，可以自動啟動也呵以手動肩動。啟動后首先進入初始化程序，接著進行采集、，４／Ｏ轉(zhuǎn)換以及計算（關(guān)】｜計算問題將在卜面單獨介緞）。計算完成后升巾斷，因為在測量和計算過程中，中斷是被關(guān)閉的。此后便進入到顯示、打?。ㄓ卸〞r打印和人ｆ：隨機打印兩種）和等待程序。所謂等待是指計時是否到了所確定的時間間隔，比如，假設(shè)采樣周期為ｌＯｓ，如果還未到１０ｓ，則程序一直在循環(huán)輸出Ｄ／Ａ值并且判斷１０５的周期是否到了；如果１０ｓ周期己到，則立即關(guān)中斷，并進人下一次采樣。

　　系統(tǒng)的計算是采用一個四字節(jié)的計算子程序進行的，該子程序中每個數(shù)據(jù)都用四個字節(jié)（８ｂｉｔ）的浮點數(shù)來表示，其中尾數(shù)用三個字節(jié)（其中２３位數(shù)值，一個符號位）階碼用一個字節(jié)（其中階符一位．?dāng)?shù)字７位），顯然精度是足夠的。可以進行加減乘除和多種超越函數(shù)的計算（如三角函數(shù)、指數(shù)、對數(shù)、任意數(shù)的任意次冪）邏輯運算以及數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換等。

　?。玻酬P(guān)于中斷。

　?。福保担涤休^強的中斷功能，它肯五級外部中斷，共三種類型：

　?。ǎ保保危裕抑袛?，是一般的中斷，可以用ＥＩ和ＤＩ（開中、芙中）指令進行控制。ＩＮＩＲ指令使ｃＰＵ讀由外部設(shè)備放到數(shù)捌總線上的數(shù)值形成一條指令，指向八個闖定的內(nèi)存地址，并按這些地址中的一個啟動運行程序。

　?。ǎ玻遥樱裕担?，ＲＳＴ６．５，Ｒｓ【７５是■個硬件中斷，其中ＲＳｌ７５中斷級別最高，６５次之，５．５再次。ＲＳＴＳ．５，ＲＳＴ６５是電平起作用，當(dāng)這些輸入端保持有高電平時處理就響應(yīng)中斷。ＲＳｌｌ７．５輸入端有上跳沿時，進入中斷。這二個ｃｐ斷使用非常方便。我們安排ＲＳＴ５５的計時

　　小鍵盤，ＲＳＴ６．５用丁清除累積流量值，．ＲＳＴ７５用于響應(yīng)８１５５的計時。（３）ＴＲＡＰ為自陷中斷，是Ｈｉ可屏蔽中斷，具有最高優(yōu)先級，我們將之用于掉電保護。

　　２．４關(guān)于數(shù)字濾波

　　由ｆ?zhèn)鞲衅骰蜃兯推鬏敵龅挠杏媚M信號經(jīng)專線傳輸都會受到各種干擾，這些干擾信號有超低頻的也有很高頻率的。岡此用一般的硬件濾波器很難將之濾得干凈，而采用數(shù)字濾波則很容易獲得較為理想的效果。所謂數(shù)字濾波實質(zhì)上就是一系列測量的結(jié)果進行必要的計算、比較和判斷，保留下合乎要求的信號，舍棄Ｔ擾人的個別信號。通常情況下，由丁干擾信號多是隨機的，且薩負(fù)相間，同此均值可能為零。在這種情況卜，崩多次測量求平均值的辦法很容易將干擾所引起的誤等降到所要求的水平。若在一系列測最中，由于突發(fā)因索引起某一個或兒個數(shù)據(jù)產(chǎn)生較大誤差（比如人于三倍均方根誤差，即大ｆ３ａ），就可以將之視為極大誤差而把它舍去，從而提高了測量精度。我們的程序Ｌ｝Ｉ有算術(shù)平均值濾波，中值濾波和脈沖干擾濾渡等幾種濾波方式可供選擇。

　　２．５關(guān)于Ｄ／Ａ和控制

　　在很多情況Ｆ要求對流量進行控制，采用了智能式流量計欲實現(xiàn)這一要求是很容易的。比較許多控制算法，我們認(rèn)為在丁業(yè)領(lǐng)域Ｐ［Ｄ控制還是很成熟的。這種控制算法，只要合理地確定三個參數(shù)：Ｋ（比例系數(shù)）、Ｔ，（積分時間常數(shù)）和Ｔ。（微分時間常數(shù)），則不必求出被控制對象的數(shù)學(xué)模型，就可以實現(xiàn)對其的擋制?；镜模校桑姆譃槲恢眯秃驮隽啃蛢煞N，這兩種算法，剛戶可以仟意選崩。眾所周知?在實現(xiàn)ＰＩＤ控制時，采樣時間Ｔ、ｋ。、Ｔ。以及Ｔ。的選?。菏翘貏e重要的。使片ｊ過儀表控制的單位，在ｌ＋產(chǎn)中－三經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗，因此選定這些參數(shù)：孓是爪難的事情，但對Ｊ經(jīng)驗不多的單位呵圳采用湊試法域試驗法逐漸解泱。

　?。沉髁坑嫷默F(xiàn)場總線化

　　工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制經(jīng)歷ｒ一個由分散到集中再到分散的過程：即五、六十年代的模擬控制是～種初級的分別對各二｝二、業(yè)參數(shù)邊行的簡單控制，列實際存在＿Ｆ：Ｌ業(yè)生產(chǎn)過程中的參數(shù)的復(fù)雜關(guān)系，無法實現(xiàn)解耦，因而控制精度很低；數(shù)字計算機直接應(yīng)川ｆ生產(chǎn)過程控制，解決了上述問題，但＿｝｛ｊ１臺計算機實現(xiàn)集中控制，問題也很多。首先是危險十分集中，一旦計算機出毛病，則可能拿線癱瘓。其次連接傳感器、計算機、執(zhí)行機構(gòu)要用大量的導(dǎo)線電纜。半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展以及微處．群機的出現(xiàn)．使計算機價格迅速降低，從而出現(xiàn)ｒ集散型控制系統(tǒng)（ＤＣＳ）一分散控制集中管理系統(tǒng)。近幾年來現(xiàn)場總線技術(shù)又得到ｒ較快地發(fā)展．它是一種完全分散地測控系統(tǒng)，傳感器和擰制器部做成智能式的，傳感器的輸出信號均是數(shù)字式．它們可以連接到同一對總線上，進行遠(yuǎn)距離傳輸，具有極強的抗１＝擾能力和節(jié)省人量布線開銷。

　　具肯現(xiàn)場總線特征的產(chǎn)品和系統(tǒng)很多，如Ｒｓ－－４８５接ｕ、ＢｉｔＢｕｓ總線、ＣＡＮ總線、ｔｆＡＩ｛Ｔ協(xié)議、ＰｒｏｔｉＢｕｓ和Ｌｏｎｗｏｒｋ等等。Ｕ｝ｉ百，現(xiàn)場總線基金會（ＦＦ）己制定了現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

　　ＨＡＲＴ協(xié)議，保留了三型表中４～２０ｍＡ的』：業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號。它允許在同一個回路上有數(shù)字和模擬信號同時傳輸而互不影響，因而使得由三型表變送器往現(xiàn)場總線過渡變得容易，所以｝ｉ＾ｊ『ｒ協(xié)議得劍了廣泛地麻用，在智能式變送器領(lǐng)域中占到了３／４左右。

　?。欤椋粒遥欤瓍f(xié)議規(guī)定在４～２０口１＾模擬信號ｋ餐加一個幅值只有十０５ｍＡ的數(shù)字信號，數(shù)字０用１２００１１ｚ表示．?dāng)?shù)字１用２２００Ｈｚ表示（見圖４）。數(shù)字信號在一個整周期內(nèi)平均值為零，困咖Ｅ對直、褫的４～２０ｍＡ模擬信號沒有什么影響。眥ＲＴ的通訊協(xié)議也較１ＳＯ（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織）

　　所制定的ＯＳＩ（開放系統(tǒng)互連協(xié)議）的模型簡化』，許多，它只采用了Ｏｓ【七層協(xié)議中的三層，即第一層物理層，第：？層連路層和第七層應(yīng)用層。

　　圖５是采用Ｉｔ／犍Ｔ協(xié)議構(gòu)成的智能式流最計方框圖。除其輸出部分（模擬４２０一并在其上疊有數(shù)字信號）外，其他與前面介９ｆ｛ｆ｝乇大體相同．此處不在贅述。

　?。唇Y(jié)論

　　目前，我們研制的智能扳流量汁已投入生產(chǎn)任用中。在生產(chǎn)，實踐中該流量計性能穩(wěn)定，工作可靠，用戶力對其陛能十分滿意以上就是智能孔板流量計的全部內(nèi)容，如有疑問，可以隨時聯(lián)系我們。